วันที่ ๒๘ มิถุนายน ๒๕๐๒ พระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร ทรงมีพระมหากรุณาธิคุณ โปรดเกล้าโปรดกระหม่อม พระราชทาน ทำนองเพลงพระราชนิพนธ์ “มาร์ชราชนาวิกโยธิน” เป็นเพลงประจำหน่วยทหารนาวิกโยธิน นับเป็นพระมหากรุณาธิคุณ แก่ทหารนาวิกโยธินทุกนาย อย่างหาที่สุดมิได้

ตลอดระยะเวลาที่ผ่านมา พระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร ได้ทรงมีพระมหากรุณาธิคุณ กับเหล่าทหารนาวิกโยธิน และครอบครัวมาโดยตลอด โดยได้เสด็จเยี่ยมเยียนกำลังพลนาวิกโยธิน ในทุกสมรภูมิที่มีการรบ และการฝึกต่าง ๆ ตลอดจน

ทรงประกอบพิธีในหน่วยทหาร ของนาวิกโยธินหลายครั้ง ได้เสด็จพระราชดำเนิน มาทอดพระเนตร

พระอาทิตย์ตกดิน พร้อมด้วย สมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ พระบรมราชชนนีพันปีหลวง และทรงเรือใบข้ามอ่าวจากวังไกลกังวล อำเภอหัวหิน จังหวัดประจวบคีรีขันธ์ มายังอ่าวนาวิกโยธิน

ซึ่งเหตุการณ์ต่าง ๆ เหล่านี้ ได้อยู่ในความทรงจำ และต่างสำนึกในพระมหากรุณาธิคุณ อย่างหาที่สุดมิได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ทรงพระราชทาน ทำนองเพลง พระราชนิพนธ์ “มาร์ชราชนาวิกโยธิน”ให้แก่

นาวาเอก สนอง นิสาลักษณ์ ผู้บัญชาการกรมนาวิกโยธิน ลำดับที่ ๔ นั้น ทรงมีพระราชดำรัสให้ทหารนาวิกโยธิน ร่วมกันแต่งเนื้อร้อง และหมั่นฝึกซ้อมให้เข้มแข็งยิ่งขึ้น โดยมีพระราชประสงค์ ที่จะให้ทหารนาวิกโยธินทุกนาย เป็นทหารที่เข้มแข็ง มีระเบียบวินัย และปฏิบัติหน้าที่อย่างเต็มความสามารถ หน่วยบัญชาการนาวิกโยธิน จึงได้กำหนดให้ วันที่ ๒๘ มิถุนายนของทุกปี เป็น “วันทหารนาวิกโยธิน”